1．安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；  

 2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種； 

 3．最大有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人；

 4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；  

 5．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等； 

  6．位置反饋類型:絕對(duì)編碼器和增量式編碼器；  

 7．手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間； 

  8．各軸移動(dòng)速度:決定機(jī)器人工作效率。

  機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求包括：

 1．環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃，運(yùn)輸儲(chǔ)存溫度-10~60℃；

 2．相對(duì)濕度要求:20~80%RH；

 3．動(dòng)力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；

 4．接地電阻:小于100Ω；

 5．機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（安全圍欄）；

 6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度；

 7．環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；

 8．設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離撞擊和震源； 

9．機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源；

 10．震動(dòng)等級(jí)必須低于0.5G（4.9m/s2）